Yasuyoshi Yokokohji

横小路 泰義 (よここうじ やすよし)

役職 教授
学位 博士(工学)
生年月 1961年8月
学歴 京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士後期課程中途退学(1988)
京都大学大学院工学研究科精密工学専攻修士課程修了(1986)
京都大学工学部精密工学科卒業(1984)
職歴 神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授(2009.11- )
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 准教授(2007.4-2009.10)
京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 助教授(2005.4-2007.3)
京都大学大学院工学研究科機械工学専攻 助教授(1994.4-2005.3)
京都大学工学部機械工学科 助教授(1992.1-1994.3)
京都大学大学院工学研究科応用システ科学専攻 助手(1989.5-1991.12)
京都大学工学部附属オートメーション研究施設 助手(1988.4-1989.4)
専門分野 ロボット工学,バーチャルリアリティ,制御工学
研究テーマ 遠隔操縦システムの解析と制御
ハプティックインタフェース
ロボットハンド
油圧駆動システムの高精度制御
筋骨格モデルに基づくヒトの手の機能解析
人間の運動計測,技能解析と伝達
主要著書 計測工学(昭晃堂,2002年)(分担執筆)
日本ロボット学会(編):新版 ロボット工学ハンドブック(コロナ社,2005年)(分担執筆)
日本機械学会(編):機械工学便覧: α 2編 機械力学(丸善出版,2005年)(分担執筆)
日本ロボット学会(監修):ロボット研究者からのメッセージ(オーム社,2007年)(分担執筆)
日本機械学会(編): 機械工学便覧: γ 7編 メカトロニクス・ロボティクス(丸善出版,2008年)(分担執筆)
Satoshi Tadokoro (Ed.): Rescue Robotics, DDT Project on Robotics and Systems for Urban Search and Rescue (Springer London, 2009年)(分担執筆)
主要論文
(5本)
[1] Yasuyoshi Yokokohji and Tsuneo Yoshikawa: Bilateral Control of Master-Slave Manipulators for Ideal Kinesthetic Coupling -Formulation and Experiment-, IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol.10, No.5, pp.605-620, 1994.
[2] Yasuyoshi Yokokohji, Ralph L. Hollis and Takeo Kanade: WYSIWYF Display: A Visual/Haptic Interface to Virtual Environment, PRESENCE, Teleoperators and Virtual Environments, Vol.8, No.4, pp.412-434, 1999.
[3] Takashi Imaida, Yasuyoshi Yokokohji, Toshitsugu Doi, Mitsushige Oda, Tsuneo Yoshikawa: Ground-Space Bilateral Teleoperation of ETS-VII Robot Arm by Direct Bilateral Coupling Under 7-sec Time Delay Condition, IEEE Transaction on Robotics and Automation, Vol.20, No.3, pp.499-511, 2004.
[4] Emmanuel B. Vander Poorten and Yasuyoshi Yokokohji: Feeling a Rigid Virtual World Through an Impulsive Haptic Display, Advanced Robotics, Vol.21, No.12, pp.1411-1440, 2007.
[5] 田中 健太, 木原 康之, 横小路 泰義: 人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法, 日本ロボット学会誌, 27巻6号, pp.685-695, 2009年
学会活動 日本ロボット学会:
正会員(1984- )
インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会委員(1989-1990)
サイバネティックインタフェース研究専門委員会委員(1990-1991)
ロボットの知能と自律性研究専門委員会委員(1991-1992)
人と機械のライフログコンテンツ研究専門委員会委員(2005-2007)
手の巧みさ研究専門委員会副委員長(2007-2008),委員長(2009- )
国際委員会委員(2010- )
会誌編集委員会委員(1993-1995, 1996-1997)
評議委員(2002-2004, 2007-2009)
理事(2010- )

日本バーチャリリアリティ学会:
正会員(1996- )
複合現実感研究委員会委員(2001-2005)
大会実行委員会幹事(2003-2005)
手ほどき研究委員会委員(2006-2008)
力触覚の提示と計算研究委員会委員(2009- )
学会誌副編集委員長(2007-2009),編集委員長(2009- )
理事(2007- )

システム制御情報学会:
正会員(1988- )
インテリジェントFA研究分科会運営委員会委員(1992-1995),幹事(1996-1998)
フレキシブル・オートメーション21研究分科会委員(1998-2000)
編集委員会第44期・45期委員(2000-2002)

計測自動制御学会:
正会員(1988- )
VR工学部会委員(1999-2001)
システムインテグレーション部門VR工学部会副主査(2001-2002),主査(2003-2004)
関西支部ヒューマンセンタードコントロール研究会委員(2001-2003)
システムインテグレーション部門レスキュー工学部会委員(2003- )
システムインテグレーション部門VR工学部会委員(2005- )
関西支部庶務幹事(1999-2000)
システムインテグレーション部門財務幹事(2005),財務委員長(2006)

日本機械学会:
正会員(1999- )
ロボティクス・メカトロニクス部門第5地区技術委員会第76期委員長(1998-1999)
ロボティクス・メカトロニクス部門遠隔操作技術高度化研究会委員(1988-2000)

その他(国内):
バイオメカニズム学会(1989-),臨床歩行分析研究会(1999- ),自動車技術会(2004- )

IEEE:
Member (1990- )
Program Committee Member, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (1996-2006)
Program Committee Member, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (1999-2006)
Student Volunteer Co-Chair, IEEE VR (2000-2002)
Program Committee Member, International Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems (2004- )
Associate Editor (Program Committee Member), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (2007-2009)
Associate Editor, IEEE Transactions on Haptics (2007-2010)
Co-chair, IEEE Technical Committee on Haptics (Robotics and Automation Society) (2008-2010)

Program Co-Chair (Technology Track), WorldHaptics2005 (the First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems) (2004-2005)
Program Co-Chair (Technology Track), WorldHaptics2007 (the Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems) (2006-2007)
Steering Committee Member, World Haptics Conference (2007- )
Editor, Conference Editorial Board, World Haptics Conference (2008- )
社会活動 日本機械学会関西支部設計製図教育研究懇話会夏休み設計セミナー運営委員会(2008- )
レスキューロボットコンテスト実行委員会委員(2000-2002)
日本学術会議人工物設計・生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会第19期委員(2004-2005)
ロボット×レスキュー2010実行委員会委員長(2010)
受賞 日本自動制御協会(現 システム制御情報学会)昭和60年度椹木記念賞奨励賞(1985年5月)
日本ロボット学会第4回研究奨励賞(1989年4月)
計測自動制御学会1990年度論文賞(1991年7月)
第3回佐藤記念知能ロボット研究奨励賞(1993年7月)
1995年度ASME JDSMC Best Paper Award (1996年12月)
日本バーチャルリアリティ学会1999年度論文賞(2000年8月)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門第3回学術講演会 SI2002ベストセッション講演賞(2002年12月)
IEEE 2004 International Conference on Robotics and Automation, Best Conference Paper Award Finalist(2004年5月)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門第5回学術講演会 SI2004ベストセッション講演賞(2004年12月)
計測自動制御学会システムインテグレーション部門第6回学術講演会 SI2005ベストセッション講演賞(2005年12月)
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2007), Best Conference Paper Award Finalist(2007年8月)
日本ロボット学会 第22回 論文賞(2008年9月)
日本機械学会 2008年度 教育賞(2009年4月)
日本ロボット学会 第24回 論文賞(2010年9月)
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部屋番号 5E-414
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